Wózki autonomiczne (AMR/AGV) to mobilne roboty transportowe, które samodzielnie przemieszczają się po magazynie lub hali, dowożąc palety, pojemniki i komponenty dokładnie tam, gdzie są potrzebne. Różnią się od klasycznych AGV tym, że potrafią dynamicznie omijać przeszkody i elastycznie zmieniać trasę – bez kosztownej infrastruktury w podłodze.
Jak to działa w praktyce?
Nowoczesne wózki autonomiczne wykorzystują zestaw czujników (LiDAR, kamery 3D, ultradźwięki) oraz algorytmy lokalizacji i mapowania (SLAM), aby tworzyć mapę środowiska i poruszać się bezpiecznie między ludźmi oraz innymi pojazdami. Planer zadań łączy się z WMS/MES/ERP, przyjmuje zlecenia (np. „odbierz paletę z doków” albo „dostarcz KLT na linię”) i rozdziela je między flotę robotów, równoważąc obciążenie.
Główne korzyści
-
Stabilny takt pracy – zlecenia realizowane są powtarzalnie, bez przestojów i „wąskich gardeł” między gniazdami produkcyjnymi.
-
Bezpieczeństwo – certyfikowane strefy zwolnień i zatrzymania, detekcja ludzi oraz geofencing minimalizują ryzyko kolizji.
-
Elastyczność – zmienisz layout? Wózki autonomiczne uczysz nowej trasy w oprogramowaniu, bez kucia posadzki i znaczników.
-
Dane operacyjne – system zbiera telemetrię (czasy przejazdów, postoje, błędy), co ułatwia doskonalenie procesu.
-
Koszt całkowity (TCO) – mniej pracy ręcznej w transporcie wewnętrznym, niższa rotacja kadr w „nudnych” zadaniach i przewidywalna dostępność floty.
Kiedy to ma sens?
-
Duża liczba powtarzalnych zadań transportowych między stałymi punktami.
-
Dłuższe dystanse lub wielozmianowość, gdzie ręczny transport „połyka” roboczogodziny.
-
Środowiska o podwyższonych wymaganiach BHP i jakości (automotive, FMCG, farmacja).
Na co zwrócić uwagę przy wyborze?
-
Nośność i format ładunku – palety EUR/ISO, KLT, wózki gniazdowe; ważne są wysokości poboru/odkładania.
-
Nawierzchnia i wąskie gardła – promienie skrętu, rampy, bramki, ruch pieszy.
-
Integracje IT – API do WMS/MES, kolejkowanie zleceń, priorytety, monitor floty.
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne – PL d/e, certyfikowane skanery, rejestry zdarzeń.
-
Serwis i SLA – dostęp do części, zdalna diagnostyka, czas reakcji.
Jak wdrażać z głową?
Zacznij od pilota na jednym przepływie (np. dok → bufor linii), z jasno zdefiniowanymi KPI: czas cyklu, wykorzystanie floty, liczba ręcznych interwencji. Po stabilizacji rozszerzaj zakres o kolejne trasy. Pamiętaj o „robot-ready layout”: czytelne strefy, oznakowanie i miejsca buforowe.
Podsumowanie: wózki autonomiczne to szybki sposób na przewidywalny, bezpieczny i mierzalny transport wewnętrzny. Sprawdzają się tam, gdzie liczy się takt, elastyczny layout i dane operacyjne – a ich przewagą nad klasyczną automatyką jest skalowalność oraz krótki czas uruchomienia.
Sprawdź: https://www.helipolska.pl/
